国内外关于倾斜实景三维相关软件汇总：从生产到模型修复再到实景三维数据采集

本文主要介绍国内外关于倾斜摄影实景三维相关联的软件

从实景模型生成→模型修复→实景三维裸眼3D采集

先介绍几个工作中用的比较多的几款正射倾斜软件

Inpho

INPHO摄影测量系统是由世界著名的测绘学家Fritz Ackermann教授于上个世纪80年代在德国斯图加特创立，并于2007年2月加盟国际知名的Trimble导航有限公司。

inpho模板

Applications Master ：免费的系统启动核心，空三加密、DTM自动提取、正射纠正等均在此系统下启动

MATCH-AT：专业的空三加密软件，处理自动、高效、便捷，自动匹配有效连接点的功能非常强大，在水域、沙漠、森林等纹理比较差的区域也可以很好地进行匹配

MATCH-T DSM：全自动的自动提取DTM/DSM软件，可以基于立体相对自动、高效地匹配密集点云，获得高精度的数字地形模型DTM或数字地表模型DSM

OrthoMaster：高效的正射纠正软件，可以对单景或多景甚至数万景航片、卫片进行正射纠正，并可以进行真正射纠正处理。处理过程完全自动、高效

OrthoVista：卓越的镶嵌匀色软件，对任意来源的正射纠正影像进行自动镶嵌、匀光匀色、分幅输出的专业影像处理，处理极其便捷、自动，处理效果十分卓越）

DTMaster、SCOP++ (GEO-MODELLING地理建模)

UASMaster：专门针对无人机影像处理的模块

值得一提的是Inpho也新增了三维建模功能

Inpho从9.1.1版本开始也引入了三维建模功能，基于框幅式数字相机获取的数据，创建有/无真实纹理的3D模型。新增了MATCH-T3DX和MATCH-T 3DX Meshing Add-on模块。这一新功能功能有助于真正射影像和三维模型的生产。

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图片来源：图源科技

Pix4D Mapper

专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全 自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。

空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始影像外方位元素。利用PIX4UAV的技术和区域网平差技术，自动校准影像。软件自动生成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。全自动、一键化--PIX4D mapper无需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自动一键操作，不需要人为交互处理无人机数据。

ContextCapture（Smart3D）

这个不用多说，在Smart3D被Bentley收购后正式更名为ContextCapture大家非常熟悉的倾斜软件，是一套经过25年研发的、基于图形运算单元GPU的快速三维场景运算软件，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成最逼真的实景真三维场景模型。无需依赖昂贵且低效率的激光点云扫描系统或POS定位系统，仅仅依靠简单连续的二维影像，就能还原出最真实的实景真三维模型。

能接受各种硬件采集的各种原始数据，包括大型固定翼飞机，载人直升机，大中小型无人机，街景车，手持式数码相机甚至手机，并直接把这些数据还原成连续真实的三维模型，无论大型海量城市级数据，还是考古级精细到毫米的模型，都能轻松还原出最接近真实的模型。

Skyline-PhotoMesh

PhotoMesh是Skyline旗下的倾斜摄影自动批量建模软件，是基于图形运算单元GPU快速三维模型的构建软件。它通过摄影测量原理，可以将多种源数据、分辨率、任意数据量的照片转化为高分辨率的、带有图像纹理的三维网格模型。具体来说，它通过对获得的倾斜影像、街景数据、拍摄照片等不同数据源数据进行同名点选取、多视匹配、三角网（TIN）构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。该过程仅依靠简单连续的二维图像，就能还原出最真实的真三维模型，完全无需人工干预便可以完成海量城市模型的批量处理。

使用PhotoMesh自动批量构建三维模型之后，提供CityBuilder专门用于对建模成果进行后处理。具体来说，CityBuilder通过引入分类图层，可以对建成的三维城市模型进行单体化切割、挂接业务属性，同时创建一个多层次细节的优化模型。

Agisoft Metashape

（PhotoScan）

Agisoft Metashape（以前称为PhotoScan）是一个独立的软件产品，可对数字图像进行摄影测量处理，并生成3D空间数据，用于GIS应用，文化遗产文档和视觉效果制作以及间接测量各种物体。

无需设置初始值，无须相机检校，它根据最新的多视图三维重建技术，可对任意照片进行处理，无需控制点，而通过控制点则可以生成真实坐标的三维模型。照片的拍摄位置是任意的，无论是航摄照片还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。

PhotoScan可生成高分辨率真正射影像（使用控制点可达5cm精度）及带精细色彩纹理的DEM模型。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。

再看看几款国产三维软件

Mirauge3D

Mirauge3D是一款专业的影像智能建模系统，全自动，高效的从影像中重建真实三维模型，不限于影像的采集手段和设备。生成数字模型产品，支持主流模型格式，满足测绘、地图产品、3D打印、数字城市、虚拟旅游、虚拟购物、游戏、以及工业零件建模等领域进一步生产和处理需求。

• 具备完整的摄影测量解决方案，数据来源囊括高分辨率卫星影像，无人机航摄相片到便捷的手机照片；

• 具备高效高精度的AAT解决方案，同时能够解决稀少控制点的GPS辅助UAV高精度空三；

• 高效全自动的生产处理DSM,DEM,DOM以及精细的三维模型；

• 支持并行分布式处理，生产的三维模型可转换成多种格式；

DP-Smart

天际航全自动建模软件DP-Smart是自主研发的一套从多视影像，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化处理软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建网格、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。旨在解决传统数字城市建设采用人工建模导致的效率低下、人力成本高、模型质量差等问题。

Wit3D

新一代空中三角测量区域网平差

大场景的密集点云匹配

大场景散乱数据曲面重建、精化与全自动纹理映射技术

海量三维模型的层次细节构建

DJI Terra

大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

倾斜实景三维的「拦路虎」应当就是模型修复了

那我们来看看如今市场中的模型修复软件

本次只介绍针对倾斜模型修复的专业软件

向3Dmax，Geomagic Studio，Meshmixer也可进行修复

之前本公众号：GIS前沿 也有相关教程介绍，这次不再介绍。

SVSModeler

基于3ds Max平台开发的半自动单体建模软件，可通过航测立体模型和三维实景模型进行建筑模型的单体化几何量测，纹理在模型量测完成后自动映射。

其中SVSModeler还能引入所有摄影测量空三软件的空三成果，在立体环境下以航测法“3D测图”的方式进行建筑物的半自动快速单体建模；也可同时引入osgb格式的三维实景模型，直接在实景模型上进行单体化量测。

DP-Modeler

一款精细化单体建模及Mesh网格模型修饰软件，这款软件大家也比较熟悉。

跟SVSModeler相同之处都是基于3ds Max。

DP-Modeler目前还支持AutoCAD联动。

DP-Modeler跟SVSModeler一样，你不需要高超的3ds Max技术。有点简单的3ds Max基础即可。

ModelFun

针对倾斜三维模型出现的结构破损、变形，纹理拉伸、缺失、色彩不均等问题，大势智慧自主研发了后处理软件—模方。

A.路面杂物处理

包含的功能： 
道路置平、删除漂浮物、纹理修复

B.建筑墙面修复

包含的功能： 
空三映射、虚拟结构

C.快速修复水面空洞

包含的功能： 
自动生成水面、高效修复纹理

OSketch

中海达自主研发可集成多种倾斜摄影测量影像，实现高效率、高精度的城市精细化三维建模，包括三维建筑物几何精细快速建模、建筑物语义自动提取、复杂纹理自动融合、纹理自动映射、智能曲面纹理编辑、自动模型质量控制等。

ContextCapture Editor

ContextCapture自家一体的一款模型修复编辑软件

包含网格修饰和生成，自动提取点云，正射影像等功能。

功能较多，使用起来也比较复杂...

相较传统测绘，裸眼3D测图的数据采集模式有一些显著的优势

我们再来看看关于实景模型的采集软件

V360三维智测系

SV360智能三维测绘系统是基于多版本AutoCAD平台开发的测绘软件，以“智能、专业、高效、开放”为设计目标开发的新一代地理数据采集、编辑和建库系统，力求做测绘地理信息行业的360软件。

软件提供的“三维测图”是革命性的测绘新技术，利用实景三维模型或精细模型“裸眼”测图，可以满足1:500-1:2000地形测绘、不动产测量界址点5厘米的高精度要求。

南方数码iData_3D

南方三维立体数据采集软件[简称:iData_3D]，是以iData数据工厂为基础，结合南方数码自主知识产权3D平台，贴合海量点云数据和数字表面模型（DSM）上的数字线划地图（DLG）采集生产流程，同时满足GIS入库要求。

济南赛尔ShareGis

清华山维EPS

EPS三维测图工程版是基于EPS 3DSurvey三维测图系统打造的精简版。系统提供正射影像、实景三维模型的二三维高效采编功能，支持大数据浏览及采编制图建库一体化技术。

功能特点

■ 多数据源支持

■ DOM正射影像

■ DOM+DEM叠加

■ 倾斜模型

■ 倾斜影像原片

航天远景MapMatrix3D

武汉航天远景科技股份有限公司的图阵三维智能测图系统MapMatrix3D V1.2，有效地解决了三维模型精细化处理，将实景三维建模产品带入自动应用阶段，助推倾斜摄影在各行各业的快速应用。通过对三维场景进行绝对定向，使三维模型具备了可量测性；最后，在此基础上可以直接输出真正射影像图TDOM、数字地表模型DSM等基础测绘产品，并且开创了基于倾斜三维模型的立体测图模式，包括特征线提取、对象属性编辑、制图编辑等。

● 将DOM与DSM数据转换成OSGB格式文件用于三维测图；

● 直接导入倾斜摄影三维模型进行测图；

● 倾斜摄影空三成果结合原始影像对三维模型联动测图，充分提高矢量采集速度及精确度。

泰乐TSD 3DMapper

TSD 3DMapper倾斜摄影测图系统是泰乐地信自主研发的新一代测绘数据生产平台。

三维裸眼3D采集转载于众智绘云

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